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81.
82.
基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。 相似文献
83.
环境专业教学体系结构改革探索——以就业市场需求为导向 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对西安航专2006与2007年环境监测与治理技术专业毕业生就业情况的对比分析,认为目前环境类专业的就业形势发生良性转变,需求范围增加,同时就业单位对毕业生的专业技术能力、技术管理能力等也提出了更高的要求。据此,我们从专业发展方向、课程体系结构以及实验实训三个方面进行建设与调整来满足就业单位的需求。 相似文献
84.
85.
86.
针对目前头盔显示器头部位置跟踪过程中存在瞄准速度不快,灵敏度不高,头盔重量偏大,只考虑头部位置,未考虑人眼在跟踪瞄准过程中的功能等问题,特提出一种基于人眼及头位综合视频检测高精度快速瞄准新方法,它采用基于视频图像处理方法来检测头部与飞机的夹角和注视方向相对头部的偏角。 相似文献
87.
88.
采用标准K-ε两方程湍流模型对液体火箭发动机推力室再生冷却通道三维湍流流动与传热过程进行了数值预测,冷却工质为氢气,其密度、导热系数、动力粘度随着温度和压力而变化,通过两种优化方案来改变推力室冷却通道的深宽比。方案一为保持冷却通道的深度及肋宽不变,通过改变推力室壁面通道个数来改变通道的深宽比,方案二为保持通道数目不变,通过增加或降低通道高度来改变通道的深宽比。以此计算在不同通道深宽比下推力室壁面的传热特性,并进行了优化分析。计算结果表明:存在着一个最佳冷却通道个数,使得推力室壁面再生冷却效果达到最佳;在相同质量流量下,降低通道高度能够强化推力室传热,但同时增加了进出口压差。 相似文献
89.
电子设备备品备件是舰载导弹发射装置实现任务可靠度和战备完好性的保证,文中介绍了根据电子设备寿命服从指数分布的特点,解算出电子设备的故障率,并建立了备品备件储备量的数学模型,具有实际应用价值。 相似文献
90.
多径衰落条件下两种常规测向方法的误差问题 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了莱斯多径衰落信道模型在两类常规测向技术中的应用。利用常规测向技术对信噪比的特定要求,分析了具有莱斯分布特性衰落信道对比相、比幅测向误差抖动的影响,给出了其分布函数,并通过仿真指出其应用限制。最后就工程应用中所关心的模型参数获取和采样点数确定等问题作一论述。 相似文献